La utilización de la energía eólica se remonta al año 4500 a.d.c. cuando empezó a ser aprovechada por los antiguos egipcios en la navegación a vela por el Nilo. Aunque los molinos movidos por el viento tienen un origen remoto. En el siglo VII ya se utilizaban para el riego y la molienda en el centro de Asia. Estos primeros molinos eran de eje vertical, con una rueda horizontal sujetando las aspas. En Europa los primeros molinos aparecieron en el siglo XII en Francia e Inglaterra y desde allí se distribuyeron por todo el continente. Estos eran estructuras de madera –torres de molino- que se hacían girar a mano alrededor de un poste central para orientar sus aspas al viento. Cuando hablamos sobre el molino de torre podemos decir que se desarrolló en Francia en el siglo XIV. Consistía en una torre de piedra coronada por una estructura rotativa de madera que soportaba el eje del molino y la maquinaria superior. De la parte superior del molino sobresalía un eje horizontal del que a su vez partían de cuatro a ocho aspas, de longitudes de 3 a 9 metros. Sus fines eran muy variados: molienda de todo tipo de material, principalmente cereales, preparación de pasta de papel,

prensado de aceitunos, movimiento de bombas de agua, etc.

​